孕期家暴起诉离婚的可以判决离婚。夫妻感情确已破裂调解无效是判决离婚的法定理由，而家暴属于认定夫妻感情确已破裂的情形，所以家暴属于判决离婚的法定理由。
【法律依据】
《中华人民共和民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居；
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
(三)有、吸毒等恶习屡教不改；
(四)因感情不和分居满二年；
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。